CasADi
CasADiとIPOPTで非線形計画問題を解く
· ☕ 4 min read · ✍️ Helve
Pythonで自動微分・非線形最適化ライブラリCasADiと最適化ソルバIPOPTを使って、制約付き非線形計画問題を解く方法をまとめた。