CasADiのOptiスタックでcallback関数を使って解の推移を取得する
最適化フレームワークCasADiのOptiスタックでcallback関数を使って、最適化ソルバの各反復における解の推移を取得する方法をまとめました。
CasADi
CasADiで最適化の変数と制約をベクトル化する
最適化フレームワークCasADiのOptiスタックで、多変数の最適化を簡潔に記述するため、変数と制約をベクトル化する方法をまとめました。
数理最適化モデルの要素をクラスとして実装するプラクティス【CasADi+Python編】
複数の要素から構成される最適化モデルを最適化ライブラリCasADiとPythonで実装するとき、コードを再利用しやすくするため、各要素をクラスとして実装する方法を検討しました。
CasADiのSX, MX, DMクラスを比較する
最適化ライブラリCasADiにおいて行列を扱うSX, MX, DMクラスの違いをまとめました。
PythonとCasADiを使ったDirect Multiple Shooting法による最適制御
Pythonと最適化ライブラリCasADiを使って、Direct Multiple Shooting法と呼ばれる手法によって最適制御問題を解きました。
最適制御向け最適化ライブラリOpEnのRust build of TCP interface failedエラーについて
OpEnで発生するRust build of TCP interface failedエラーの解消方法を示します。
PythonとCasADiを使ったDirect Single Shooting法による最適制御
Pythonと最適化ライブラリCasADiを使って、Direct Single Shooting法と呼ばれる手法によって最適制御問題を解きました。対象とした例題は斜方投射（物体を斜め方向に上げる）で、指定の時刻・距離に物体を到達させる最小の初速度を求めます。
最適制御向け最適化ライブラリOpEnに入門する
Rust製の最適制御向け最適化ライブラリOpEnに入門するためチュートリアルの非線形計画問題を解いたので、備忘録を兼ねてまとめた。
PythonとCasADiで常微分方程式を解く
Pythonと自動微分・最適化ライブラリCasADiを使って、常微分方程式解く方法をまとめた。
CasADiとBONMINで混合整数非線形計画問題を解く
Pythonで自動微分・非線形最適化ライブラリCasADiと最適化ソルバBONMINを使って、混合整数非線形計画問題を解く方法をまとめた。
CasADiとIPOPTで非線形計画問題を解く
Pythonで自動微分・非線形最適化ライブラリCasADiと最適化ソルバIPOPTを使って、制約付き非線形計画問題を解く方法をまとめた。