最適化 – Helve Tech Blog

最適化フレームワークCasADiのOptiスタックで、多変数の最適化を簡潔に記述するため、変数と制約をベクトル化する方法をまとめました。

Pythonの最適化モデリングツールPyomoで、混合整数非線形最適化 (MINLP) ソルバSCIPを利用する方法をまとめました。

CVaR (Conditional Value at Risk) によるリスクを評価したポートフォリオ最適化手法について、"Optimization Methods in Finance"を読んで勉強した内容をまとめました。

等式制約あり最適化問題を扱う拡張ラグランジュ法をPythonで実装しました。

Pythonと最適化ライブラリCasADiを使って、Direct Multiple Shooting法と呼ばれる手法によって最適制御問題を解きました。

Pythonの最適化モデリングツールPyomoで利用できる無償の数理最適化ソルバと、その導入方法をまとめました。

Pythonの最適化モデリングツールであるPyomoで、最適化モデルに定義された変数や制約、目的関数の数を取得するには、nvariables(), nconstraints(), nobjectives()メソッドを用います。

Pythonの最適化モデリングツールであるPyomoで、modelに定義された変数や制約の情報を一括して取得する方法をまとめました。Pyomoの変数や制約がベクトル化された状態でも対応できます。

Pyomoで多変数の最適化を簡潔に記述するため、制約をベクトル化する方法をまとめました。

Pythonの最適化モデリングツールPyomoでImplicitly replacing the Component attributeという警告が表示される場合、Pyomoのモデルに重複した変数名や制約名が定義されています。異なる変数名や制約名にすることで、警告が表示されなくなります。

Julia製の経路最適化ソルバALTROを試してみるため、サンプルスクリプトを読み解いたメモを記事として残します。

Windows環境にJuliaと経路最適化ソルバALTROを導入する方法を備忘録として残します。

はじめに OpEnはRust製の最適制御向け最適化ライブラリです。Pythonのopengenパッケージを使用することで、PythonからOp