Helve Tech Blog

Pythonと最適化ライブラリCasADiを使って、Direct Single Shooting法と呼ばれる手法によって最適制御問題を解きました。対象とした例題は斜方投射（物体を斜め方向に上げる）で、指定の時刻・距離に物体を到達させる最小の初速度を求めます。

最適制御問題を解く手法の1つである、Direct Single Shooting法のアルゴリズムをまとめた。

非線形システムを対象としたモデル予測制御の最適化問題を解くPANOCというアルゴリスムについてまとめた。

Rust製の最適制御向け最適化ライブラリOpEnに入門するためチュートリアルの非線形計画問題を解いたので、備忘録を兼ねてまとめた。

Rust製の最適化ライブラリOpEnをWindows 10にインストールし、Pythonから使えるようにする。

RsutをWindows 10にインストールしたので、備忘録として残す。

Forward-backward envelope (FBE) に関する論文を読んだので、備忘録として残す。

Pythonの数値解析ライブラリSciPyのinterpolate.interp2dクラスを使って、2次元形状のデータを補間する方法を解説する。補間オプションや、実際の補間例も示す。

GitHub Pagesで公開していたHugoブログをCloudflare Pagesに移行したときの手順を備忘録として残す。

静的サイトをブログ村に登録する場合、Netlify以外のホスティングサービスを使用すると最新記事を取得してくれない可能性がある。

GitHub Actionsでリポジトリ内のPythonスクリプトを自動実行する方法をまとめた。

GitHub Actionsでトリガーイベントを設定し、簡単なLinuコマンドを実行する方法をまとめた。

HugoのZzoテーマで記事の日付・著者に設定されている絵文字アイコンを、モダンなデザインのSVG画像に変更する方法を解説する。