CasADiのOptiスタックでcallback関数を使って解の推移を取得する
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最適化フレームワークCasADiのOptiスタックでcallback関数を使って、最適化ソルバの各反復における解の推移を取得する方法をまとめました。

CasADiで最適化の変数と制約をベクトル化する
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最適化フレームワークCasADiのOptiスタックで、多変数の最適化を簡潔に記述するため、変数と制約をベクトル化する方法をまとめました。

2次元極座標系における衛星・惑星の軌道をPythonでシミュレートする
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2次元極座標系における運動方程式、および円軌道とモルニア軌道(楕円軌道)のシミュレーションを行うPythonコードを示します。

数理最適化モデルの要素をクラスとして実装するプラクティス【Pyomo編】
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複数の要素から構成される最適化モデルを最適化ライブラリPyomoで実装するとき、コードを再利用しやすくするため、各要素をクラスとして実装する方法を検討しました。

数理最適化モデルの要素をクラスとして実装するプラクティス【CasADi+Python編】
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複数の要素から構成される最適化モデルを最適化ライブラリCasADiとPythonで実装するとき、コードを再利用しやすくするため、各要素をクラスとして実装する方法を検討しました。