最適化 – Helve Tech Blog

Pythonの最適化モデリングツールPyomoでImplicitly replacing the Component attributeという警告が表示される場合、Pyomoのモデルに重複した変数名や制約名が定義されています。異なる変数名や制約名にすることで、警告が表示されなくなります。

Julia製の経路最適化ソルバALTROを試してみるため、サンプルスクリプトを読み解いたメモを記事として残します。

Windows環境にJuliaと経路最適化ソルバALTROを導入する方法を備忘録として残します。

はじめに OpEnはRust製の最適制御向け最適化ライブラリです。Pythonのopengenパッケージを使用することで、PythonからOp

Pythonと最適化ライブラリCasADiを使って、Direct Single Shooting法と呼ばれる手法によって最適制御問題を解きました。対象とした例題は斜方投射（物体を斜め方向に上げる）で、指定の時刻・距離に物体を到達させる最小の初速度を求めます。

最適制御問題を解く手法の1つである、Direct Single Shooting法のアルゴリズムをまとめた。

非線形システムを対象としたモデル予測制御の最適化問題を解くPANOCというアルゴリスムについてまとめた。

Rust製の最適制御向け最適化ライブラリOpEnに入門するためチュートリアルの非線形計画問題を解いたので、備忘録を兼ねてまとめた。

Rust製の最適化ライブラリOpEnをWindows 10にインストールし、Pythonから使えるようにする。

Forward-backward envelope (FBE) に関する論文を読んだので、備忘録として残す。

非線形最適化ソルバIPOPTのprint levelオプションによる、最適化計算の出力の詳細度合いについてまとめた。

主双対内点法を用いた非線形最適化ソルバIPOPTのアウトプットの読み方を解説する。

準ニュートン法による最適化アルゴリズムへの理解を深めるため、Pythonで実装した。