Python

はじめに OpEnはRust製の最適制御向け最適化ライブラリです。Pythonのopengenパッケージを使用することで、PythonからOp

HTML, CSS, JavaScriptを圧縮 (minify) して、ファイル容量を削減するPythonスクリプトを作成しました。

Pythonの関数において毎回決まった値（定数）を必要とする場合、どのように記述すれば処理が速くなるか検証しました。

Pythonと最適化ライブラリCasADiを使って、Direct Single Shooting法と呼ばれる手法によって最適制御問題を解きました。対象とした例題は斜方投射（物体を斜め方向に上げる）で、指定の時刻・距離に物体を到達させる最小の初速度を求めます。

Rust製の最適制御向け最適化ライブラリOpEnに入門するためチュートリアルの非線形計画問題を解いたので、備忘録を兼ねてまとめた。

Rust製の最適化ライブラリOpEnをWindows 10にインストールし、Pythonから使えるようにする。

Pythonの数値解析ライブラリSciPyのinterpolate.interp2dクラスを使って、2次元形状のデータを補間する方法を解説する。補間オプションや、実際の補間例も示す。

Condaで構築した仮想環境をYAML形式のファイルに保存し、再構築する方法を解説する。

Pythonの標準ライブラリjsonを使って、JSONデータを辞書型データとして扱う方法を解説する。

ドキュメント生成ツールSphinxを使って、Pythonスクリプトのクラスや関数のdocstringからHTMLドキュメントを自動生成する方法を解説する。

Pythonと自動微分・最適化ライブラリCasADiを使って、常微分方程式解く方法をまとめた。

Pythonの標準ライブラリsubprocessを使ってWindowsのコマンドを実行する方法を解説する。

Pyomoで多変数の最適化を簡潔に記述するため、変数をベクトル化する方法をまとめた。