Python

Rust製の最適制御向け最適化ライブラリOpEnに入門するためチュートリアルの非線形計画問題を解いたので、備忘録を兼ねてまとめた。

Rust製の最適化ライブラリOpEnをWindows 10にインストールし、Pythonから使えるようにする。

Pythonの数値解析ライブラリSciPyのinterpolate.interp2dクラスを使って、2次元形状のデータを補間する方法を解説する。補間オプションや、実際の補間例も示す。

Condaで構築した仮想環境をYAML形式のファイルに保存し、再構築する方法を解説する。

Pythonの標準ライブラリjsonを使って、JSONデータを辞書型データとして扱う方法を解説する。

ドキュメント生成ツールSphinxを使って、Pythonスクリプトのクラスや関数のdocstringからHTMLドキュメントを自動生成する方法を解説する。

Pythonと自動微分・最適化ライブラリCasADiを使って、常微分方程式解く方法をまとめた。

Pythonの標準ライブラリsubprocessを使ってWindowsのコマンドを実行する方法を解説する。

Pyomoで多変数の最適化を簡潔に記述するため、変数をベクトル化する方法をまとめた。

Pythonで自動微分・非線形最適化ライブラリCasADiと最適化ソルバBONMINを使って、混合整数非線形計画問題を解く方法をまとめた。

Pythonで自動微分・非線形最適化ライブラリCasADiと最適化ソルバIPOPTを使って、制約付き非線形計画問題を解く方法をまとめた。

PolynomialFeaturesクラスの引数とメソッドについて解説する。また、特徴量の数を1～3まで変化させ、オプションによって出力がどのように変化するか確認する。

Pythonでネストされたリストや辞書をコピーするとき、一方に加えた変更が他方に反映されないようにしたい場合は、copyモジュールのdeepcopy()関数を用いる。deepcopy()関数によって、リスト・辞書の参照先でなく、実体が全てコピーされる。