Helve Tech Blog

業務の効率化に役立つ、Outlookのショートカット20個をカテゴリ別にまとめました。

HTML, CSS, JavaScriptを圧縮 (minify) して、ファイル容量を削減するPythonスクリプトを作成しました。

「投資用リバランス計算機」をリリースしました。サイトの概要と、使用した技術についてまとめています。

Doksは静的サイトジェネレータHugoのテーマの1つであり、ドキュメントサイトの構築に向いています。Doksテーマの主なカスタマイズの方法をまとめました。

Doksは静的サイトジェネレータHugoのテーマの1つであり、ドキュメントサイトの構築に向いています。Doksテーマの導入から、Netlifyを使ったサンプルサイトの公開までをまとめました。

PowerShellでパスが通ったプログラムの場所を表示するにはGet-Command (gcm) コマンドレットを使います（Linuxのwhich, whereコマンドに相当）。

「インデックスファンド比較サイト」をリリースしました。サイトの概要と、使用した技術についてまとめています。

Pythonの関数において毎回決まった値（定数）を必要とする場合、どのように記述すれば処理が速くなるか検証しました。

Pythonと最適化ライブラリCasADiを使って、Direct Single Shooting法と呼ばれる手法によって最適制御問題を解きました。対象とした例題は斜方投射（物体を斜め方向に上げる）で、指定の時刻・距離に物体を到達させる最小の初速度を求めます。

最適制御問題を解く手法の1つである、Direct Single Shooting法のアルゴリズムをまとめた。

非線形システムを対象としたモデル予測制御の最適化問題を解くPANOCというアルゴリスムについてまとめた。

Rust製の最適制御向け最適化ライブラリOpEnに入門するためチュートリアルの非線形計画問題を解いたので、備忘録を兼ねてまとめた。

Rust製の最適化ライブラリOpEnをWindows 10にインストールし、Pythonから使えるようにする。