Hugoのドキュメント用テーマDoksのカスタマイズ
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Doksは静的サイトジェネレータHugoのテーマの1つであり、ドキュメントサイトの構築に向いています。Doksテーマの主なカスタマイズの方法をまとめました。

Hugoのドキュメント用テーマDoksの導入から公開まで
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Doksは静的サイトジェネレータHugoのテーマの1つであり、ドキュメントサイトの構築に向いています。Doksテーマの導入から、Netlifyを使ったサンプルサイトの公開までをまとめました。

PowerShellのGet-ChildItem (gcm) でパスが通ったプログラムの場所を調べる
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PowerShellでパスが通ったプログラムの場所を表示するにはGet-Command (gcm) コマンドレットを使います(Linuxのwhich, whereコマンドに相当)。

「インデックスファンド比較サイト」をリリース
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「インデックスファンド比較サイト」をリリースしました。サイトの概要と、使用した技術についてまとめています。

PythonとCasADiを使ったDirect Single Shooting法による最適制御
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Pythonと最適化ライブラリCasADiを使って、Direct Single Shooting法と呼ばれる手法によって最適制御問題を解きました。対象とした例題は斜方投射(物体を斜め方向に上げる)で、指定の時刻・距離に物体を到達させる最小の初速度を求めます。

最適制御向け最適化ライブラリOpEnに入門する
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Rust製の最適制御向け最適化ライブラリOpEnに入門するためチュートリアルの非線形計画問題を解いたので、備忘録を兼ねてまとめた。