Hugoのドキュメント用テーマDoksのカスタマイズ
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Doksは静的サイトジェネレータHugoのテーマの1つであり、ドキュメントサイトの構築に向いています。Doksテーマの主なカスタマイズの方法をまとめました。
Hugoのドキュメント用テーマDoksの導入から公開まで
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Doksは静的サイトジェネレータHugoのテーマの1つであり、ドキュメントサイトの構築に向いています。Doksテーマの導入から、Netlifyを使ったサンプルサイトの公開までをまとめました。
PowerShellのGet-ChildItem (gcm) でパスが通ったプログラムの場所を調べる
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PowerShellでパスが通ったプログラムの場所を表示するにはGet-Command (gcm) コマンドレットを使います（Linuxのwhich, whereコマンドに相当）。
「インデックスファンド比較サイト」をリリース
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「インデックスファンド比較サイト」をリリースしました。サイトの概要と、使用した技術についてまとめています。
【Python】定数を持つ関数の実行を高速化する
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Pythonの関数において毎回決まった値（定数）を必要とする場合、どのように記述すれば処理が速くなるか検証しました。
PythonとCasADiを使ったDirect Single Shooting法による最適制御
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Pythonと最適化ライブラリCasADiを使って、Direct Single Shooting法と呼ばれる手法によって最適制御問題を解きました。対象とした例題は斜方投射（物体を斜め方向に上げる）で、指定の時刻・距離に物体を到達させる最小の初速度を求めます。
Direct Single Shooting法による最適制御
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最適制御問題を解く手法の1つである、Direct Single Shooting法のアルゴリズムをまとめた。
非線形モデル予測制御とPANOC
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非線形システムを対象としたモデル予測制御の最適化問題を解くPANOCというアルゴリスムについてまとめた。
最適制御向け最適化ライブラリOpEnに入門する
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Rust製の最適制御向け最適化ライブラリOpEnに入門するためチュートリアルの非線形計画問題を解いたので、備忘録を兼ねてまとめた。
Rust製最適化ライブラリOpEnのインストール
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Rust製の最適化ライブラリOpEnをWindows 10にインストールし、Pythonから使えるようにする。
RustをWindows 10にインストールする
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RsutをWindows 10にインストールしたので、備忘録として残す。
滑らかではない凸最適化とForward-backward envelope
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Forward-backward envelope (FBE) に関する論文を読んだので、備忘録として残す。
scipy.interpolate.interp2dによる2次元データの補間を解説
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Pythonの数値解析ライブラリSciPyのinterpolate.interp2dクラスを使って、2次元形状のデータを補間する方法を解説する。補間オプションや、実際の補間例も示す。